2024-10-14
1, тірек және пиньон рульдік механизмі: бұл ең көп таралған рульдік механизмдердің бірі. Оның негізгі құрылымы жұп торлы тістер мен тірек болып табылады. Руль білігі айналмалы пиньонды басқарғанда, тірек түзу сызықпен қозғалады.
2. Червякты және иінді штифті рульдік механизм: бұл белсенді бөлік ретінде червякты және жетекті бөлік ретінде иінді штифті бар рульдік механизм. Құрттың трапеция тәрізді жіпі бар, ал саусақ тәрізді конустық саусақ түйреуіш рульдік рокердің білігімен біріктірілген иінді тіреуішпен бекітілген. Рульді басқару кезінде құрт руль дискісі арқылы айналады, ал рульдік рокердің білігі доғалық қозғалыс жасағанда, құрттың спиральды ойығына енгізілген конустық саусақ штрихы айналады, осылайша иінді және рульдік тік иінді айналдырады және содан кейін руль дөңгелегі рульдік беріліс механизмі арқылы ауытқиды.
3. Айналым шарының рульдік механизмі: айналмалы шардың күштік рульдік жүйесі. Негізгі құрылым екі бөліктен тұрады: механикалық бөлік және гидравликалық бөлік.
Механикалық бөлік қабықтан, бүйірлік қақпақтан, үстіңгі қақпақтан, төменгі қақпақтан, айналмалы шарикті бұрандадан, тартпа гайкасынан, айналмалы клапанның катушкасынан және желдеткіш тіс білігінен тұрады. Трансмиссиялық жұптардың екі жұбы бар: біреуі бұранда, гайка, екіншісі тартпа, желдеткіш немесе желдеткіш білігі. Жылжымалы үйкелісті домалау үйкелісіне өзгерту үшін бұранда мен тартпа гайкасының арасында домалау болат шар орналастырылған, осылайша беріліс тиімділігін арттырады.